3公分的U型槽编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状，确定加工工具和对应的编程参数。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，然后将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中，通过编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
建立坐标系
在CNC编程中，需要建立坐标系来确定刀具在工件上的位置。可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，定义切削路径。可以选择直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式来完成切削。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序。程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
在编写完切削程序后，需要进行程序的调试。可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，即可进行U型槽的加工。将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，需要对工件进行检验。可以使用测量仪器来测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
建议
在进行编程之前，确保所有的尺寸和参数都已经准确无误。
使用合适的刀具和加工参数，以提高加工效率和工件的表面质量。
在编程过程中，可以利用仿真软件进行模拟，以提前发现并修正潜在问题。
加工完成后，仔细检查工件的尺寸和形状，确保其符合设计要求。