当连接编程器时出错，可以尝试以下步骤来解决问题：
检查电源和连接线
确保编程器和目标板的电源正常供电，检查电源线是否连接良好。
检查编程器与目标板之间的连接线（如JTAG或SWD线）是否插入正确，并且连接牢固。
安装驱动程序
如果使用的是USB编程器，确保已经正确安装了相应的驱动程序。
检查编程器设置
检查编程器的设置是否正确，例如，检查编程器的串行线速率（如波特率）是否与目标板上的设置匹配。
确保在使用编程器软件时，选择了正确的目标芯片型号，并设置了正确的编程模式（如JTAG或SWD）。
检查目标板
目标板上可能存在硬件故障或者芯片损坏。可以尝试连接其他目标板，或者使用示波器等工具检查目标板上的信号是否正常。
检查软件设置
确保编程器软件没有运行异常，例如，在连接时会出现“找不到PLC”的错误信息。
检查编程器与PLC之间的网络配置或通信协议是否正确。
检查防火墙和安全设置
防火墙或其他安全设置可能会阻止编程环境与其他服务或资源进行连接。确保防火墙或安全软件设置允许编程环境进行网络连接。
检查网络连接
如果编程环境需要连接到互联网或其他网络资源，确保网络连接是正常的。检查网络设置，确保网络适配器已启用并连接到正确的网络。
检查凭证和权限
如果需要提供身份验证或凭证来连接到特定的服务或资源，确保输入的用户名、密码或其他凭证是正确的。
检查服务器负载
如果连接到的服务器负载过高，可能会导致连接错误。此时，可以尝试等待一段时间后重新连接，或者与服务器管理员联系以解决负载问题。
参考官方文档和技术支持
如果以上方法仍然无法解决问题，建议参考官方文档、咨询厂商技术支持或者在相关技术论坛寻求帮助。
通过以上步骤，应该能够定位并解决编程器连接出错的问题。如果问题依然存在，建议详细描述错误信息，以便更准确地找到问题所在。