自动化洗衣机的编程可以通过以下步骤进行：
定义工作流程和功能需求
根据洗衣过程，将其划分为不同的步骤，如添加水、加洗衣液、洗涤、漂洗、脱水等。
设计PLC程序的框架
基于定义的工作流程，创建PLC程序的模块，例如定义每个步骤的输入、输出和执行顺序。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，选择适当的编程语言（例如ladder diagram），根据需要添加逻辑控制和计时功能。
配置I/O设备
将洗衣机的传感器和执行器连接到PLC的输入和输出接口。
调试和测试
在PLC编程软件中进行仿真和调试，确保程序可以正确地控制洗衣机的各个步骤。
上传程序到PLC
将编写好的PLC程序上传到PLC硬件设备中，使其能够实际控制洗衣机。
需要注意的是，编程PLC需要一定的专业知识和经验。对于智能洗衣机，还可以使用特定的编程语言（如C、C++、Python等）和嵌入式系统来实现其功能。具体的编程内容可能包括选择洗涤模式、设定水温、控制洗衣时间等。
此外，一些高端的洗衣机还提供了自定义编程的功能，用户可以根据自己的洗衣需求进行参数的调整和设定。
建议在进行编程之前，仔细阅读洗衣机的使用说明书，了解其型号及支持的自编程功能，并按照说明书中的步骤进行操作。