可编程器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的运算周期是指PLC执行一次主程序所需的时间。计算PLC的运算周期可以通过以下公式：
\[ \text{运算周期（μs）} = \frac{\text{执行周期（ms）}}{\text{主程序周期（ms）} \times \text{主程序循环次数}} \]
其中：
执行周期：指PLC从接收到一个输入信号到响应输出信号的时间。这个时间通常由PLC内部时钟频率和指令的执行时间决定。
主程序周期：指PLC主程序在一个循环中执行完毕的时间。
主程序循环次数：指主程序在一个执行周期内执行的次数。
举个例子，假设PLC的执行周期为0.1ms，主程序周期为10ms，主程序循环次数为1000次，那么运算周期计算如下：
\[ \text{运算周期（μs）} = \frac{0.1 \text{ms}}{10 \text{ms} \times 1000} = 0.1 \text{μs} \]
需要注意的是，实际情况中，PLC的运算周期还可能受到其他因素的影响，比如PLC的处理能力、程序复杂度、输入输出点数等。因此，在实际应用中，最好参考PLC的规格书和性能参数来获得更准确的运算周期数据。