机械手编程是一项技术性较强的工作，涉及将机械手臂控制器与计算机连接并编写程序，以实现机械手的自动化操作。机械手编程的主要用途包括：
自动化生产：
机械手编程可以实现生产线上的自动化操作，取代人工进行重复性、繁琐的工作，提高生产效率和产品质量。
工艺优化：
通过机械手编程，可以对生产过程进行优化，提高生产效率和产品质量。例如，通过对机械手的路径规划和速度控制进行优化，减少操作时间，提高生产效率；还可以通过对机械手的姿态控制进行优化，提高产品装配的精度和一致性。
人机协作：
机械手编程还可以实现机器与人的协作操作。通过与人类工作人员进行协作，机械手可以完成一些对人类来说危险、繁重或枯燥的工作，提高工作安全性和人员的工作舒适度。
灵活适应：
机械手编程可以实现机械手对不同工作环境和任务的适应能力。通过修改程序，机械手可以根据不同的工作要求进行灵活调整，适应不同的产品、工艺和生产需求。
其他应用领域：
机械手编程还广泛应用于物流仓储、医疗卫生、精密组装、环境处理等多个领域，提高生产效率、质量和安全性，减少人工操作的工作量。
机械手编程需要具备一定的知识和技能，适合从事机械手编程工作的人群包括机械工程师、自动化工程师、编程人员、工艺工程师和机器人工程师等。
总的来说，机械手编程在工业自动化领域发挥着重要作用，能够显著提高生产效率、质量和安全性，减少人力投入和成本。随着工业4.0的发展，机械手编程的应用前景将更加广阔。