三菱编程手柄的使用方法如下：
功能键的使用
INS/DEL：插入/删除。
MNT/TEST：监视/测试。
OTHER：进入工作方式的选择。
CLEAR：清除键入的数据或显示屏上的出错信息。
HELP：显示应用指令一览表。
SP：在输入多参数指令时，指定元件号或常数。
STEP：设定步序号。
GO：确认/执行指令，显示后面的画面（滚动）和再搜寻。
液晶显示器的使用
液晶显示屏显示当前的工作状态和指令信息，帮助用户了解当前操作和程序状态。
在CODESYS软件中编写手柄控制程序
定义手柄X轴和Y轴的移动变量。
结合比例阀工作原理，设置不同的条件判断来控制比例阀的输出。
通过编写Structured Text（ST）语言程序，实现手柄的上下左右移动控制。
建议：
在使用三菱编程手柄时，熟悉各个功能键的作用，可以快速进行操作。
在编写控制程序时，确保变量定义清晰，条件判断准确，以提高程序的可靠性和效率。