UG编程复杂类零件的步骤如下：
零件建模与加工前的准备
在UG中完成零件的三维建模。如果已有CAD模型，可以直接导入UG进行后续处理。
根据零件的加工要求和机床的工作范围，设置相应的坐标系和加工区域。
选择刀具与定义加工方式
根据零件的材料和加工要求，选择合适的刀具。
在UG中定义多种加工方式，如粗加工、半精加工和精加工等。
加工策略确定
根据零件的形状、材料和加工要求，确定合适的加工策略，包括粗加工、精加工、倒角等。
加工顺序规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定加工的顺序，确保加工过程中不会出现干涉、碰撞等问题。
刀具路径生成
根据加工策略和加工顺序，使用UG软件生成刀具路径，包括粗加工路径、精加工路径、倒角路径等。
刀具轨迹优化
对生成的刀具路径进行优化，包括平滑刀具路径、最小化刀具路径长度等，以提高加工效率和质量。
碰撞检测
进行刀具轨迹的碰撞检测，确保刀具在加工过程中不会与零件或夹具发生碰撞，避免损坏零件或设备。
仿真验证
使用UG的仿真功能对刀具路径进行验证和调整，以确保刀具在实际加工过程中能够正确运动和加工。
编程生成
根据刀具路径和加工参数，生成最终的UG编程代码，用于控制数控机床进行自动加工。
编程调试
将生成的编程代码加载到数控机床上，进行调试和优化，确保机床能够正确执行加工操作。
加工实施
根据编程代码和调试结果，进行实际的加工操作，监控加工过程，确保零件加工质量达到要求。
通过以上步骤，可以完成复杂类零件的UG编程工作。建议在编程过程中充分考虑机床的性能和加工能力，优化加工路径和切削参数，并进行充分的仿真模拟和碰撞检测，以确保编程结果的准确性和可行性。