在数控车床上加工M5三头螺纹的编程步骤如下：
确定加工要求
明确螺纹的直径、螺距、螺纹类型（右旋或左旋）以及所需的精度和表面质量。
选择刀具
根据螺纹的尺寸和材料选择合适的刀具，常用的刀具包括螺纹刀和丝锥。
编写数控程序
刀具选择：指定使用的刀具类型。
切削参数：设置进给速度（F）、主轴转速（n）、切削深度（ap）等参数。对于M5螺纹，进给速度通常在100-200 mm/min之间，主轴转速根据材料硬度在1000-3000 rpm之间，切削深度根据加工余量而定，通常在0.1-0.3 mm之间。
切削路径：确定切削路径，包括内圈、外圈和两个斜线的路径。
循环指令：使用循环指令来实现螺纹的加工，循环指令应根据螺纹的螺距和类型来编写。
调试程序
通过数控机床的模拟功能检查程序的正确性，并进行必要的修正。
加工注意事项
在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
对于左旋螺纹，需要让主轴反转，以保证螺纹的正确加工。
```plaintext
M03 S1000
M04 X0 Z0
G00 X10.0
G71 U0.1 R0.3
G72 P1.0000 Q0.5000 F100.0
G04 X10.0 Z0
M05
```
解释：
`M03 S1000`：启动主轴，转速为1000 rpm。
`M04 X0 Z0`：冷却液开，工件定位在（X0, Z0）。
`G00 X10.0`：快速移动到起始位置X10.0，Z0。
`G71 U0.1 R0.3`：粗加工循环，每次进给0.1 mm，半径补偿0.3 mm。
`G72 P1.0000 Q0.5000 F100.0`：精加工循环，螺距为1.0000 mm，每次切削深度为0.5000 mm，进给速度为100.0 mm/min。
`G04 X10.0 Z0`：冷却液关，暂停1秒。
`M05`：主轴停止。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述程序。