杜亚电机的编程控制器主要通过遥控器进行设置和调整。以下是杜亚电机控制器的基本编程步骤：
电源接线
将电源线接到电机上，确保电机能够正常工作。将电源线连接到电机的正负极，接线完成后，打开电源开关，观察电机是否正常运转。如果电机无法正常工作，则需要检查接线是否正确。
遥控器配对
在电机正常工作的情况下，需要将遥控器和电机进行配对。将遥控器的电源开关打开，同时按下遥控器上的配对按钮，直到遥控器的指示灯开始闪烁。此时，需要将遥控器和电机进行配对。具体方法为：在遥控器配对成功前，将遥控器按照一定的顺序按下几个按键，直到遥控器的指示灯停止闪烁，表示配对成功。如果遥控器的指示灯一直闪烁，并且无法停止，说明遥控器和电机未能成功配对，需要重新进行配对。
遥控器调试
在遥控器配对成功后，需要进行遥控器的调试。遥控器的调试主要包括调整速度、方向、启停等参数。具体方法为：按下遥控器上的相应按键，观察电机的运作状态，如果电机无法正常运行，则需要调整遥控器参数，确保电机能够正常工作。
建议：
在进行任何编程或调试之前，请确保电机和遥控器都已正确安装并接通电源。
如果遇到问题，可以参考杜亚电机的用户手册或联系技术支持获取帮助。
定期检查和维护电机和遥控器，以确保其长期稳定运行。