定时器和计数器在PLC编程中的应用非常广泛，它们可以帮助我们精确地控制时间和事件的发生次数。下面我将分别介绍定时器和计数器的编程方法。
定时器的编程
定时器主要用于控制设备的运行时间、延时启动或停止等场景。在PLC中，常见的定时器类型包括On-delay（延迟开启）和Off-delay（延迟关闭）。
示例：
假设我们想要让一个灯在按下开关5秒后才亮，可以使用On-delay定时器。以下是一个简单的梯形图代码示例：
```plaintext
| 开关 ||---] [---+---( T1 )---|| || T1||---]/[---+---( 灯 )---|
```
在这个例子中，`T1`是定时器，当开关闭合后，`T1`开始计时，到达5秒后，灯才会亮起。
计数器的编程
计数器用于对某个事件进行计数，常用于统计生产数量、记录设备运行次数等。在PLC中，常见的计数器类型包括加法计数器（CTU）和减法计数器（CTD）。
示例：
假设我们想要在生产线上每装满10个箱子就报警，可以使用加法计数器。以下是一个简单的梯形图代码示例：
```plaintext
| 传感器 ||---] [---+---( CU)---|| | CTU|| | 10|| | || CTU.Q ||---] [---+---( 报警 )---|
```
在这个例子中，每当传感器检测到一个箱子，计数器`CTU`就加1。当计数器达到10时，会触发报警。
定时计数器的初始化
在编程定时计数器时，需要进行一些初始化设置，包括：
设置工作方式：
根据需求选择合适的工作方式（如方式0、方式1等）。
设置计数初值：
根据需要的定时时间或计数值，给计数器的`THX`和`TLX`寄存器写入初值。
设置中断：
如果需要中断响应，设置中断允许寄存器`IE`，并开放相应的中断。
启动定时器：
给定时器的`TCON`寄存器送命令字，启动定时器的运行。
示例：
假设我们想要在时钟频率为12MHz的情况下，产生一个周期为2ms的方波信号，可以使用定时器0，并采用方式0工作。以下是一个简单的初始化代码示例：
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
void delay(uchar t) {
while(t--);
}
void timer0_init() {
TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
TH0 = 0x3C; // 设置定时器初值
TL0 = 0x3C; // 设置定时器初值
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
EA = 1; // 开总中断
}
void timer0_start() {
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
void main() {
uchar i;
timer0_init();
while(1) {
for(i=0; i<1000; i++) {
// 产生方波信号
P1 = table[i & 0xF];
delay(10);
}
}
}
```
在这个例子中，我们首先设置了定时器0的工作方式为模式1，并计算了定时器的初值。然后，我们启动了定时器0，并在主循环中产生一个周期为2ms的方波信号。
总结
定时器和计数器在PLC编程中非常重要，它们可以帮助我们精确地控制时间和事件的发生次数。通过选择合适的工作方式、设置计数初值、配置中断和启动定时器，我们可以实现各种定时和计数功能。希望这些示例和解释能帮助你更好地理解和应用定时器和计数器。