刀粒铣牙刀的编程步骤如下：
创建加工坐标系
在CNC机床系统中创建一个适合工件加工的加工坐标系。加工坐标系的选择应根据具体的加工需求进行调整。
设定刀具参数
根据所选刀具的形状和尺寸，设置相关的刀具参数，包括刀具半径、刀具长度等。
定义刀具轨迹
根据工件的形状和加工要求，定义刀具在工件上的运动轨迹。可以使用各种曲线、圆弧、直线等来描述刀具的运动路径。
设置切削参数
根据刀具和工件的材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、切深等。这些参数的选择应根据具体的加工需求和材料特性进行优化。
生成G代码
根据设定的刀具轨迹和切削参数，生成对应的G代码。G代码是一种专门用于CNC机床控制的指令语言，通过控制CNC机床系统执行相应的切削操作。
载入G代码并加工
将生成的G代码载入CNC机床系统，通过控制CNC机床系统执行相应的加工操作。在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
额外建议
使用专业的编程软件：如UG、Mastercam等，这些软件提供了丰富的刀具路径创建和编辑功能，可以大大提高编程效率和精度。
优化加工参数：根据实际加工情况不断调整和优化切削参数，以提高加工效率和刀具寿命。
检查与调试：在正式加工前，务必进行程序和机床的检查与调试，确保一切正常后再进行批量加工。
通过以上步骤和建议，可以实现高效、精确的刀粒铣牙刀编程和加工。