在数控编程中，M29指令用于控制机床在加工完一件工件后停止运行，并进行必要的收尾工作，如更换刀具等。以下是M29指令的编程方法和相关信息：
M29指令的基本格式
M29指令的基本格式为：`M29`。
可以与其他指令放在同一行，也可以单独占用一行。
M29指令的参数设置
M29指令可以设置一些参数来指定测量和校准的方式，例如测量方式（机械测量、光电测量等）和校准方式（手动调整、自动调整）。
在某些情况下，M29指令后面会跟上停止的刀具号（Tn），用于指定停止的刀具。
M29指令的使用场景
M29指令通常用于数控车床和加工中心的编程中，用于在加工结束后停止机床的运动和加工操作。
在攻丝循环中，M29指令可以用于确定攻丝的起点位置，并提供安全保护。
M29指令与其他指令的结合使用
M29指令通常与其他辅助功能的指令配合使用，如M30（程序结束）或M99（子程序结束）。
在攻丝循环中，M29指令可以与G84（刚性攻丝）和G74（反向攻丝）等指令结合使用，以实现刚性攻丝模式下的高精度加工。
M29指令的编程实例
```
G98;每分钟进给指令
G00X100.0;定位
M29S1000;指定刚性模式的指令
G84Z-100.0R-20.0F1000;刚性攻丝
```
在这个实例中，M29指令用于在攻丝结束后停止机床，并切换到刚性模式进行后续的攻丝操作。
建议
在编写数控程序时，确保M29指令放置在合适的位置，以便在加工结束后能够正确执行停止和换刀操作。
根据具体的机床和控制系统，调整M29指令的参数设置，以确保测量和校准的准确性和稳定性。
在使用M29指令时，注意与其他指令的结合使用，以实现更复杂的加工操作和安全保护。