要读懂机械手编程图纸，可以遵循以下步骤：
明确图纸类型
确定你拿到的是装配图、简图、原理图还是零件图，因为不同类型的图纸表达的信息和侧重点不同。
查看图纸描述对象
首先看图纸的标题栏（右下角），了解对象名称、编号、数量、材料（如果有）、比例、单位等信息。
确定视图方向
标准图纸至少有一个视图，了解三视图（主视图、俯视图、左视图）的概念及其关系，这是读懂图纸的基础。
识别关键结构
通过视图对应产品的关键结构，积累和运用空间想象力，确保能够还原实际产品的样子。
确定产品尺寸
大致了解产品的尺寸，如果需要更详细的信息，可以在制造过程中再仔细查看。
理解图线种类
熟悉不同类型的图线（如粗实线、细实线、波浪线、双折线、虚线、细点划线、粗点划线、双点划线等）及其用途。
注意比例和尺寸标注
理解比例（如1:2表示实物尺寸是图形尺寸的2倍）和尺寸标注方向（如水平长度尺寸数字竖直，高度尺寸数字头朝左）。
从简单到复杂
如果是从头开始学习，建议先从零件图开始，逐步过渡到部件图和装配图。
利用软件辅助
如果有条件，可以使用专业的CAD软件（如Solidworks）来辅助阅读和理解机械图纸。
通过以上步骤，你应该能够较为准确地读懂机械手编程图纸。如果遇到复杂情况，建议咨询专业的机械工程师或查阅相关参考资料。