在UG编程中，模拟碰撞暂停可以通过以下步骤实现：
设置干涉检查
为两部件设置干涉检查，然后再后处理的动画窗口里面勾选干涉检查。
使用PLC和传感器
为了解决这个问题，需要对平面铣仿真进行相应的修改。首先，建立一组3D实物模型，其中包含机床中研磨和锯片的GEOM，模拟实际机床的切削路径，以及一组测试参数，根据它们模拟机床切削过程中可能出现的碰撞情况。然后，采用可编程控制器（PLC）和传感器，使机床对碰撞情况给出及时的响应，从而开启暂停功能。
联合仿真
通过联合仿真的方式，将实际机床的运动情况，即激光衍射仪扫描出的3D点云数据，与3D实物模型建立关联，从而实现机床实时的切削路径和运动情况检测，及时检测出可能出现的碰撞，从而使电脑仿真能够及时将碰撞信号传递给机床，从而实现暂停功能。
添加暂停指令
UG编程中，可以通过添加暂停指令来实现碰撞暂停。具体操作方法可能因UG版本不同而有所差异，建议参考UG的官方文档或教程进行设置。
检查碰撞暂停设置
确保在UG的选项中正确勾选了碰撞暂停选项，并且检查系统设置和用户默认设置是否正确。如果遇到问题，可以尝试更新UG版本或重新安装软件。
通过以上步骤，你可以在UG编程中实现模拟碰撞暂停的功能，从而提高仿真过程的安全性和工作效率。