G代码是一种用于控制机床运动的编程语言，用于精确地控制刀具在工件上的移动路径。G代码中的指令通常包括移动速度、方向、路径等。在您提供的情况下，您想要编程一个直径为25毫米、深度为95毫米的孔。
快速定位到起始点
```
G00 X0.0 Y0.0
```
这将使刀具快速移动到坐标（0, 0）。
钻孔
```
G01 Z-95.0 F100.0
```
这将使刀具以恒定速度（F100.0毫米/分钟）沿着Z轴向下移动95毫米，开始钻孔。
退出钻孔并返回起始点
```
G00 Z0.0
```
这将使刀具快速返回到Z轴上的起始位置。
请注意，这只是一个基本的示例，实际的G代码编程可能需要考虑更多的因素，例如：
刀具选择：不同的刀具可能需要不同的进给率和转速。
冷却液：在钻孔过程中可能需要开启冷却液。
安全高度：在钻孔完成后，刀具可能需要返回到一个安全的高度，以避免碰撞工件。
重复定位：如果需要钻多个孔，可能需要使用循环指令（如G81或G82）来重复定位和钻孔过程。
如果您需要更复杂的编程，例如使用宏程序或子程序来处理多个孔，那么您可能需要使用更高级的G代码编程技巧，例如设定多个变量、使用IF语句和GOTO语句来控制程序的流程。
在实际应用中，G代码的编程通常由专业的CNC软件完成，这些软件可以根据工件的几何尺寸和加工要求自动生成G代码。如果您不熟悉这些软件，建议您咨询有经验的CNC编程工程师或使用专业的CNC编程培训。