如果您的示教器在编程过程中暂停了,可以尝试以下步骤来解决问题:
检查硬件连接
确保示教编程器与机器人控制器之间的连接正确并牢固。
重启示教编程器
尝试重新启动示教编程器,以消除可能的软件问题。
检查通信设置
检查示教编程器和机器人控制器之间的通信设置,确保它们之间的通信协议和参数设置匹配。
检查电源供应
确保示教编程器的电源供应稳定,并检查电源线路是否正常。
仔细操作
确保正确操作示教编程器,避免操作错误。
按急停按钮
如果程序是因为急停按钮被按下而暂停,只需松开急停按钮,并确保机器人工作安全后按【RESET】键清除报警即可恢复程序。
使用HOLD键
如果程序是因为按下HOLD键而暂停,只需再按一次【HOLD】键,然后按【RESET】键清除报警即可恢复程序。
强制终止程序
如果以上方法都无法解决问题,可以选择【中止程序】,然后按【FCTN】键,在弹出的菜单中选择【中止程序】,或者外部CSTOP信号输入来强制终止程序。
检查报警信息
如果程序因为报警而暂停,观察报警代码,确定执行到哪里导致报警,并根据报警信息进行故障排除和恢复。
联系技术支持
如果问题仍然存在,建议联系安川示教编程器的技术支持团队,以获得进一步的帮助和支持。
请根据您的具体情况选择合适的方法进行操作,并在操作过程中注意安全,确保机器人和人员的安全。