三牙铣刀的编程方法主要包括以下步骤：
设定加工坐标系和工件坐标系
确定加工坐标系和工件坐标系的位置和方向，以便于编程和加工。
设定刀具参数
根据三牙铣刀的尺寸和加工要求，设定刀具的半径、长度等参数。
计算螺纹参数
根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距、螺旋角等参数。
编写螺旋插补程序
根据计算出的螺纹参数，编写螺旋插补程序，确定刀具的轨迹。
设置切削参数
设定切削深度、切削速度、转速等加工参数，以保证加工质量和效率。
生成NC代码
使用数控编程软件（如UG、Mastercam等）生成加工所需的NC代码。
检查和调试程序
在使用数控机床进行加工之前，检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
具体的编程示例如下：
T4M6；G0G90G54X0Y0；G43H4Z20.M7；M3S1000；1=7.5（7.5是指大孔的直径减去刀的直径除于2 刀是16的孔是31的，因为是M33的螺纹）；2=1/2；G0Z5.；G1Z-22.F1000（螺纹深度）；G02G91X-1R2Z0.5F30（Z0.5是四分之一螺距）；
三齿螺纹铣刀编程需要根据具体的加工要求和工件特征确定，以下是一般的编程步骤：1. 设定工件坐标系和刀具半径长度，确定切削方向和进给速度｡2. 根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距､螺旋角等参数｡3. 根据螺距和螺旋角确定刀具轨迹，编写螺旋插补程序｡4. 设置切削参数，包括切削深度､切削速度､转速等｡5. 按照程序指令进行铣削加工，监控加工过程中的刀具磨损和工件质量｡
在UG软件中编程：
1. 建立零件模型。
2. 选择合适的牙刀刀具，确定刀具的尺寸和类型。
3. 使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
4. 设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
5. 使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
6. 将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
7. 在使用数控机床进行牙刀加工之前，检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
8. 将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
在Mastercam中编程：
1. 创建一个新的零件文件，并选择“铣削”操作。
2. 选择“铣削”操作后，选择“铣削操作”菜单下的“螺旋铣削”选项。
3. 在“螺旋铣削”对话框中，选择“铣牙刀”作为工具类型。
4. 在“铣牙刀”对话框中，选择正确的铣牙刀类型和尺寸，并设置好铣削参数（例如，进给速度、切削深度、回退量等）。
5. 确认铣削参数后，选择“确定”按钮，系统将自动创建铣削路径。
6. 在“铣削”操作中，选择“刀路编辑器”菜单下的“切削路径”选项，可以进入切削路径编辑器。
7. 在切削路径编辑器中，可以对铣削路径进行编辑和调整，例如添加或删除切削点、调整切削顺序、调整切削深度等。
8. 编辑完成后，可以保存程序并导出NC代码，用于控制机床进行加工。
建议根据具体的加工需求和使用的软件选择合适的编程方法，并在编程过程中仔细检查和调试，以确保加工质量和效率。