G71指令用于在数控车床上进行内外径粗车复合循环加工，包含精车功能，可以切削掉多余的毛坯余量。以下是G71指令的编程步骤和注意事项：
指令格式
FANUC系统：`G71 U_ R_ P_ Q_`
华中系统：`G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_`
指令参数含义
`U_`：每次切削深度，用半径值方式指定。
`R_`：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
编程步骤
设置初始点：将刀具移动到加工轮廓的起始点。
定义切削参数：使用G71指令设置切削深度、退刀量、进给速度等参数。
定义加工轮廓：指定起始点、终点、切削方向等信息。
循环加工：通过设定加工次数或条件，确保机床按照设定的参数和轮廓进行循环加工。
注意事项
起刀点的设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例编程
假设我们要加工一个圆形，圆心坐标为（0,0），半径为10mm，每次切削深度为1mm，循环3次，进给速度为0.2mm/min。
```plaintext
N10 G00 X10. Y0. ; 将刀具移动到起点
N20 G01 X-10. Y0. F1000. ; 进行直线插补，将刀具移动到终点
N30 G71 U1. R3. P10 Q20 U0.5 R0.1 F0.2 ; 定义切削参数和加工轮廓
N40 G00 X10. Z0. ; 移动到精加工起始点
N50 G01 Z-2. F0.1 ; 进行直线插补，进行精加工
N60 G00 X100. Z100. ; 返回起点
```
通过以上步骤和示例，你可以根据实际的加工需求和机床设备的特性来合理设置参数和轮廓信息，实现复杂的轮廓加工。