要切换机械手的编程模式，通常可以通过以下几种方法：
使用Mode键
许多机械手上都有一个Mode键，通过按下该键可以进入或切换到编程模式。在编程模式下，机械手可以接收和执行编程指令。
使用编程键
一些机械手上会有一个专门的编程键，通常标记为"PGRM"或者"PROG"，通过按下该键可以直接进入编程模式。
组合键
有些机械手需要同时按下多个键才能进入编程模式。例如，按下"Shift"键和"Mode"键可以进入编程模式。
控制面板
一些机械手上会有一个控制面板，通过在面板上选择相应的选项可以进入编程模式。
PLC编程控制器面板
在PLC编程控制器面板上，可以使用MODE键来切换不同的模式，包括进入编程模式（[PROGRAM]MODE）。
软件界面
对于一些先进的机械手系统，可能还需要通过软件界面来进行编程模式的切换。这通常涉及到登录控制系统、选择程序等步骤。
请根据您的机械手型号和操作手册选择合适的方法来切换编程模式。如果您的机械手是三菱品牌的，可以通过操作面板上的“程序选择”或“程序切换”选项来切换程序设置。对于其他品牌的机械手，建议查阅机械手的使用说明书或联系制造商获取具体的操作指南。