普通机器人编程可以通过以下步骤进行：
了解基础知识
学习机器人编程的基本概念，如传感器、电机和人工智能。
掌握至少一种编程语言，如Python、C++或Java。
了解机器人的控制原理和算法。
选择机器人平台
选择一款常用的机器人平台，并深入学习其相关文档和教程。
了解机器人的功能和特点，掌握其传感器和执行器的操作方式。
编写简单程序
从简单的例子入手，编写一些基本的程序指令，如控制机器人的移动、声音、灯光等。
通过编写和测试简单的程序，理解编程语法和机器人的接口。
解决问题和任务
将机器人应用于实际问题或任务，如追踪线路、避开障碍物、抓取物体等。
通过解决问题和任务，锻炼编程能力和机器人控制技巧。
学习高级编程技巧
学习如何编写更复杂的程序，包括算法设计、传感器数据处理和决策规划等。
掌握常用的编程知识和逻辑，如变量、函数、循环和条件语句等。
调试和测试
编写完代码后，进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务。
根据测试结果进行调整和优化，提高机器人的性能和效率。
持续学习和提高
通过阅读相关书籍、参加在线课程和实践项目，不断提高机器人编程技能。
关注最新的机器人技术和编程方法，保持学习和创新。
示教编程和离线编程
示教编程：
操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人末端执行器，记录轨迹和工艺参数，机器人根据记录信息再现过程。
离线编程：
利用计算机图形学技术，建立机器人工作模型，通过规划算法获取作业规划轨迹，减少机器人工作时间，简化编程过程。
编程语言和工具
编程语言：
Python：适合初学者，语法简洁，易于上手。
C++：功能强大，适用于复杂和高性能的机器人应用。
Java：适用于需要跨平台兼容性的应用。
开发工具：
集成开发环境（IDE）：如PyCharm、Eclipse等，用于编写和调试代码。
仿真工具：如Gazebo，用于在虚拟环境中测试和调试机器人程序。
通过以上步骤和方法，普通用户可以逐步掌握机器人编程的基本知识和技能，并能够开发出功能丰富的机器人程序。