埃斯顿焊接编程具有以下特点和优势：
丰富的编程指令：
埃斯顿焊接机器人支持多种编程指令，包括关节运动控制（如MOVJ和MOVL）、直线运动控制（MOVE）、等待（WAIT）、数字输出和输入设置（SETDO和GETDI）、条件控制（IF/ELSE/ENDIF）、循环控制（FOR/NEXT）、子程序调用（CALL）等。这些指令使得编程过程灵活且高效。
先进的焊接技术：
埃斯顿在焊接领域拥有先进的技术，如即时编程技术（IRPS）、免示教焊接技术、增材焊接技术和超高速弧焊工艺，这些技术使得焊接过程更加高效、精准和灵活。
专用软件包：
埃斯顿提供点焊专用软件包，客户可以节省购买软件的费用，并且享受软件免费升级服务。软件还具备电极修磨补偿功能，自动完成补偿，提高工作效率。
系统兼容性强：
埃斯顿的焊接系统兼容多种品牌的焊接控制器，客户可以根据自己的需求选择合适的焊机品牌，这大大简化了调试过程。
高效易用：
埃斯顿焊接机器人具有高速高精、高效安全、友好易用等特点，适合各种焊接场景，能够轻松实现柔性焊接生产。
定制化解决方案：
埃斯顿可以根据不同行业的高质量、高效生产需求，定制开发专用机器人和解决方案，如点焊专用机器人UNO220-2700，满足白车身点焊场景需求。
综上所述，埃斯顿焊接编程在指令丰富性、技术支持、软件兼容性和易用性方面表现出色，适合各种焊接应用场景，能够帮助企业实现高效、精准的焊接生产。建议在选择埃斯顿焊接编程时，结合具体需求和场景进行详细评估和测试，以确保其满足实际应用需求。