传送带编程通常涉及启动和停止控制、自动分类、故障处理以及与其他设备的通信。以下是一个基于S7-1200系列PLC的传送带编程示例，使用TIA Portal软件编写。这个示例包括启动和停止逻辑、自动分拣逻辑、障碍检测和系统复位等功能。
1. 启动和停止逻辑
```pascal
PROGRAM ConveyorBelt
VAR
// 输入地址
I0.0: BOOL; // 启动按钮
I0.1: BOOL; // 停止按钮
I0.2: BOOL; // 紧急停止按钮
I0.3: BOOL; // 障碍传感器
I0.4: BOOL; // 系统复位按钮
// 输出地址
Q0.0: BOOL; // 传送带电机
Q0.1: BOOL; // 报警灯
DB1: INT; // 计数器（物品通过数）
// 中间变量
M0.0: BOOL; // 传感器信号滤波
M0.1: BOOL; // 传送带启动延迟
M0.2: BOOL; // 传送带停止延迟
// 定义网络
NETWORK 1:启停控制;
NETWORK 2:障碍检测;
NETWORK 3:计数功能;
NETWORK 4:系统复位;
// 定义功能块
FUNCTION_BLOCK TimerControl
VAR_INPUT
StartSignal: BOOL;
RunTime: TIME;
VAR_OUTPUT
TimerDone: BOOL;
END_VAR
VAR
Timer: TON;
END_VAR
BEGIN
Timer(IN := StartSignal, PT := RunTime);
TimerDone := Timer.Q;
END_FUNCTION_BLOCK
END_VAR
BEGIN
// 初始化
IF NOT InitDone THEN
CurrentStep := 10;
END_IF;
// 等待启动
IF StartCmd THEN
CurrentStep := 20;
END_IF;
// 传送带控制
IF (Station_1_Ready AND Station_2_Ready AND Station_3_Ready) THEN
Conveyor_Run := TRUE;
Conveyor_Speed := 50;
ELSE
Conveyor_Run := FALSE;
END_IF;
// 安全检查
IF NOT (Safety_Gate_Closed OR Emergency_Stop) THEN
Conveyor_Run := FALSE;
END_IF;
// 调用定时器功能块
CALL TimerControl(StartSignal := Q0.0, RunTime := T10s);
// 计数功能
IF Conveyor_Run THEN
IF ItemPassed THEN
DB1 := DB1 + 1;
END_IF;
END_IF;
// 系统复位
IF SystemReset THEN
Q0.1 := FALSE; // 关闭报警灯
DB1 := 0; // 清零计数器
END_IF;
END_PROGRAM
```
2. 自动分拣逻辑
自动分拣逻辑通常通过传感器判断货物类型，并控制不同的分选装置。这部分逻辑可以根据具体需求进一步扩展。
3. 障碍检测逻辑
```pascal
NETWORK 2:障碍检测
I0.2: BOOL; // 障碍传感器
Q0.0: BOOL; // 传送带电机
Q0.1: BOOL; // 报警灯
BEGIN
IF I0.2 THEN
Q0.0 := FALSE; // 停止传送带
Q0.1 := TRUE; // 打开报警灯
END_IF;
END_NETWORK
```
4. 系统复位逻辑
```pascal
NETWORK 4:系统复位
I0.3: BOOL; // 系统复位按钮
Q0.1: BOOL; // 报警灯
DB1: INT; // 计数器（物品通过数）
BEGIN
IF I0.3 THEN
Q0.1 := FALSE; // 关闭报警灯
DB1 := 0; // 清零计数器
END_IF;
END_NETWORK
```
总结
以上代码实现了一个基本的传送带控制系统，包括启动和停止逻辑、障碍检测和系统复位功能。根据具体需求，可以进一步扩展和优化代码，例如添加自动分拣逻辑、优化传感器信号滤波等。