对R350进行大灯编程，需要遵循以下步骤：
准备工作
确保车辆处于熄火状态，并拉起手刹。
准备必要的工具，如OBD-II扫描仪、编程软件、数据线以及电脑。
连接设备
使用数据线将OBD-II扫描仪连接到车辆的OBD-II接口。
将编程软件安装在电脑上，并通过USB接口连接到OBD-II扫描仪。
读取和清除故障码
启动扫描仪，让它读取车辆故障码。
如果有故障码，需要先清除故障码，再进行编程操作。
编程操作
根据编程软件的指导，进行大灯参数的设置和调整。这可能包括亮度、灯光颜色、灯光形状等。
一些编程软件可能需要通过特定的菜单和选项来进行设置，确保按照软件说明进行操作。
测试
完成编程后，启动车辆并测试大灯功能，确保设置正确无误。
检查大灯的亮度、角度和投射方式是否符合预期。
保存设置
如果编程软件支持，保存所做的设置，以便车辆在重新启动后设置仍然有效。
如果在编程过程中遇到问题，可以参考车辆用户手册中的相关信息，或者联系专业的汽车维修人员进行诊断和编程。