在UG中编程加工圆柱上面加工凹圆，可以采用以下步骤：
创建圆柱体
打开UG软件，使用拉伸工具创建一个高20mm、直径300mm的圆柱体。
绘制草图
在圆柱面上绘制草图，形状类似一片树叶。
在YZ平面绘制一段圆弧状的样条曲线，最低点离XY平面10mm。
创建凹坑
利用草图和样条曲线创建曲面，可以使用填充曲面或通过曲线组、N边曲面等方法。
使用修剪体工具做出凹坑。
绘制基准面和圆
创建一个距离XY平面13mm的基准面，绘制一个直径为5mm的圆，并做几根辅助线。
利用直纹命令做出面。
缝合和修剪
给下面的小圆做有界平面后整体进行缝合，并进行修剪。
选中两个修剪体，进行圆形阵列，最后倒圆角。
通过以上步骤，可以在UG中编程加工出圆柱上面带有凹圆的模型。这个方法利用了UG的强大建模和曲面生成功能，能够有效地创建出复杂的凹圆结构。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床条件，调整参数和优化路径，以提高加工效率和精度。