天玑机器人编程教程可以从以下几个方面进行：
设计目标
明确机器人需要完成的任务和目标，例如，是用于家务还是工业生产。
选择编程语言
根据机器人的硬件和软件平台，选择适合的编程语言，如C++、Python等。
编写代码
根据机器人的功能和任务需求，编写相应的代码和算法。这些代码可以包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
调试和测试
编写完代码后，需要进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务，并且能够适应不同的环境和情况。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
建议：
在开始编程之前，可以先了解天玑机器人的硬件和软件平台，以便选择合适的编程语言和开发工具。
可以参考天玑机器人官方文档或社区论坛，获取更详细的编程指南和示例代码。
实践是最好的学习方式，多编写代码、调试和测试，逐步积累经验。