三菱编程定位指令用于在三菱PLC（可编程逻辑控制器）中控制机器或设备的位置和运动。这些指令可以实现绝对定位、相对定位和增量定位等功能。以下是三菱编程定位指令的一些常见用法：
绝对定位指令
指令格式：`MOV` 或 `MOVJ`
说明：
`MOV` 指令用于直线运动。
`MOVJ` 指令用于圆弧运动。
目标位置指定：可以使用绝对坐标或相对坐标来指定目标位置。
绝对坐标是相对于参考点或原点的坐标位置。
相对坐标是相对于当前位置的偏移量。
相对定位指令
指令格式：`DRVI`
说明：以相对驱动方式执行单速定位的指令，用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离。
目标位置指定：相对地址的位置，即增量式。
增量定位指令
指令格式：`DRVA`
说明：以绝对驱动方式执行单速定位的指令，按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲，令伺服执行机构运动到指定目的点。
目标位置指定：绝对地址的位置，即绝对量式。
其他定位指令
DSZR：直接返回伺服电机的零点。
DVIT：直接设置伺服电机的速度。
TBL：表格控制指令，用于执行预设的运动轨迹。
示例程序
```plaintext
LD X000
DMOV K1000 D0 // 将目标位置1000存入D0
DMOV K10000 D1 // 将运行速度10000存入D1
D2 DRVA D0 // 执行相对定位指令DRVA，使伺服轴D0移动到目标位置
```
注意事项
参数设置：
在使用定位指令时，务必确保参数设置正确，否则可能导致意外的设备运动。
控制器和驱动器：
确保PLC和伺服驱动器或步进电机的配置和连接正确，以实现精确的定位控制。
反馈系统：
使用编码器等反馈设备来确保位置控制的精度和稳定性。
通过以上信息，您可以在三菱PLC编程中有效地使用定位指令来控制机器或设备的位置和运动。