要创造一个人机模型，你需要遵循以下步骤：
硬件准备
选择机器人套件：例如乐高Mindstorms或Makeblock，这些套件包含各种形状的小组件，可以拼成不同的形状，作为机器人的身体。
添加传感器：如超声波传感器、光线传感器和触碰传感器，这些是机器人的感官，用于获取外界信息。
配置马达：作为机器人的行动部件，控制机器人的移动和动作。
选择控制器：如Arduino或树莓派，作为机器人的大脑，负责接收传感器输入、控制马达输出以及与电脑或平板连接。
软件学习
编程概念：学习基本的编程概念，如算法、条件语句、循环等。
编程语言：掌握适合儿童的编程语言，如Scratch、Python或Mindstorms编程语言。
编程软件：熟悉机器人所配备的编程软件，这些软件通常提供图形化的编程界面，便于通过拖拽和连接图形模块来编写程序。
编程实践
简单任务：从简单的任务开始，如让机器人前进一段距离、转弯等。
复杂功能：逐步加入更复杂的功能，如避开障碍物、跟随线路等。
创造性编程：鼓励进行创造性的编程，设计自己的任务和挑战。
建模方法
几何建模：通过数学模型描述机器人的位置、姿态、运动等信息。
运动学建模：研究机器人的关节角度和末端执行器的位置来描述机器人的运动规律。
动力学建模：研究机器人的质量、惯性、摩擦等力学参数来描述机器人的力学特性和运动规律。
控制系统建模：建立机器人的输入和输出之间的数学模型来描述机器人的控制规律。
人机交互
对话框编程：在MFC中，可以通过对话框实现人机交互，选择基于单文档或多文档的对话框，或者基于对话框的应用程序。
GUI库或框架：使用C++编写人机界面程序时，可以使用相应的GUI库或框架，如Qt，来快速创建用户界面，实现各种图形元素、布局和交互效果。
原型制作与测试
构建原型：设计工作原型以验证交互性能的实际实现，并允许旁观者提供反馈。
软件编写：为原型编写软件，控制物理元件，并实现所需的交互功能。
通过以上步骤，你可以创造一个人机模型，并通过编程实现其各种功能。建议从简单的项目开始，逐步增加复杂度，并不断学习和实践，以提高编程和建模技能。