武藏200S点胶机的编程步骤如下：
确保机器通电并处于待机状态。
2. 按下手柄上的“编程”按钮进入编程模式。
3. 根据需要设置点胶速度、压力、路径等参数。
4. 通过手柄上的方向按钮和确认键进行调整和确认。
5. 在完成编程后，按下“保存”按钮保存设置。
6. 最后按下“运行”按钮开始点胶作业。
建议：
在编程过程中，确保仔细阅读说明书并遵循操作规程，以确保点胶机正常工作。
如果需要导入CAD文件的图形，可以使用工控机或手持教导盒进行导入。
在程序编写过程中，可以通过手持编程器的按键来输入和编辑程序，如使用“MODE”键切换菜单，使用“CH”键进入频道选择窗口，并进行相应的操作。