在UG编程中加工不规则腔体曲面，可以采用以下几种方法：
曲面建模工具
使用曲面工具、填充工具和曲线工具来创建和编辑3D曲面模型。选择合适的工具取决于模型的复杂程度和所需的结果。
曲面铣削
通过UG软件的曲面铣削功能进行编程，选择不同的铣削策略，如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等，根据具体的曲面形状选择适合的铣削策略。
平面粗加工和精加工
对于不规则曲面，可以先进行平面粗加工，然后再进行精加工。平面粗加工可以使用大刀具进行快速铣削，将曲面的大部分材料去除，然后再使用小刀具进行精加工，将曲面的细节加工出来。
斜面加工
可以使用刀具进行斜面加工，通过选择合适的刀具和切削参数，在UG软件中进行编程。也可以利用UG软件的曲面加工功能进行斜面加工，通过创建合适的曲面模型，并设置加工路径和切削参数。
特殊加工工艺
对于较复杂的斜面零件，可以考虑使用电火花加工或激光加工等特殊加工工艺，这些方法可以在UG软件中进行仿真和优化，以确保加工效果和质量。
后期处理
在建模完成后，使用“编辑曲面”命令将不规则曲面与其它建模工具结合起来，进行曲面优化和后处理，使不规则曲面更完美。
检查与修正
对建模的不规则曲面进行后期检查，检查是否符合设计要求以及曲面的表面光滑度是否满足要求。如果不符合设计要求，可以使用后期修正工具进行修正，重新精细加工建模。
刀轨优化
在编程曲面加工的过程中，可能会遇到一些微小的烂面问题，导致刀轨无法正常使用。可以通过抽取需要加工曲面的最大外围线，并使用投影功能将其投影到XY平面上，然后生成刀轨，从而解决这些问题。
加工参数设置
根据实际情况选择合适的加工工艺、参数设置以及建立相应的加工速度、伺服和加工速度影响因素等，以便在较短时间内达到较好的加工效果。
通过以上方法，可以有效地在UG中加工不规则腔体曲面，满足设计要求并提高加工效率。具体选择哪种方法，需要根据曲面的形状和加工要求来决定。