木模机四轴的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床的语言，通过指令来控制机械臂的运动和操作。
需要事先了解机械臂的操作原理和运动轨迹，然后根据具体需求编写相应的指令，控制机械臂完成各种任务。
这种编程方式对编程技术要求较高，适合有一定编程基础的用户。
图形化编程
有一些木工四轴机械臂设备提供了图形化编程界面，用户可以通过拖动、连接各种指令块来完成编程。
这种编程方式相对简单易学，适合初学者或者对编程不熟悉的用户。
通过图形化编程界面，用户可以轻松实现机械臂的运动控制、路径规划等功能。
脚本编程
一些高级木工四轴机械臂系统提供了脚本编程的功能，用户可以使用类似于Python、C++等编程语言来编写机械臂的控制程序。
这种编程方式可以更加灵活地定制机械臂的功能和运动规划算法，适用于对机械臂控制要求较高的用户。
建议：
初学者：建议从图形化编程开始，因为这种方式直观且易于上手。
有一定编程基础的用户：可以根据具体需求选择G代码编程或脚本编程，以实现更高级的功能和定制化控制。