在落地镗铣床上铣圆，首先需要定义一个平面，通常选择G18平面。接下来，需要设置圆的半径（R1）、垂直轴（Y轴）以及零点在G18平面的工件表面上（Y0）。然后，设定铣削深度（例如10毫米）和铣刀直径（例如ø20毫米）。
一个简单的铣圆程序示例如下：
定义平面和坐标系
```plaintext
G0G54G18 // 设置工件坐标系，G54为默认工具坐标系
```
设置初始位置和参数
```plaintext
S280M3 // 设置主轴转速为280转/分钟，启动主轴
F70// 设置进给速度为70毫米/分钟
G0X=-R1 W=0 // 移动到起始位置，X轴移动到半径R1的位置，W轴移动到0
G1Y-10 // 移动到Y轴的-10毫米位置
F20// 设置进给速度为20毫米/分钟
```
铣削圆弧
```plaintext
G2 I=R1 // 开始铣削圆弧，I为圆弧的半径
```
完成铣削并返回起始位置
```plaintext
GOY100 // 移动到Y轴的100毫米位置
M30 // 结束程序
```
注意事项：
圆弧插补：上述程序中使用的是一些基本的直线和圆弧指令，可能无法实现完美的圆弧插补。如果需要更高的精度和光洁度，可以考虑使用更复杂的指令或软件进行编程。
机床配置：确保机床的配置正确，特别是Z轴的运动方向和速度。
工具选择：选择合适的铣刀和切削参数，以获得最佳的加工效果。
转换第三轴：
如果需要将坐标系从工件坐标系（G54）转换到工具坐标系（G92），可以使用以下指令：
```plaintext
geoax（3,w） // 转换第三轴
```
取消转换：
```plaintext
geoax（ ）// 取消第三轴转换
```
总结：
以上是一个简单的铣圆程序示例，实际编程中可能需要根据具体的机床和加工需求进行调整。建议在编程前仔细检查机床配置和工具选择，以确保加工效果。如果需要更高的精度和光洁度，可以考虑使用专业的CAM软件进行编程。