信捷伺服电机在不编程的情况下,可以通过以下步骤进行转动控制:
连接伺服驱动器与控制器
将信捷伺服驱动器端子板上的PUL+和DIR+分别连接到运动控制器的脉冲输出端和方向输出端。
将PUL-和DIR-接地。
设置伺服驱动器参数
进入信捷伺服驱动器的参数设置界面。
找到“Pulse/Dir Mode”(脉冲/方向模式)参数,将其设置为“Pulse/Dir”。
设置“Pulse/Rev”(脉冲每转)参数,根据电机的类型和减速比进行计算。例如,如果电机每转需要2000个脉冲,减速比为1:10,则设置为20000。
设置“Pulse Input Filter”(脉冲输入滤波器)参数,根据实际情况进行调整。如果信号干扰较大,可以适当增加滤波器的时间常数。
设置“Direction Mode”(方向模式)参数,根据实际需要选择“CW/CCW”(顺时针/逆时针)或“Pulse/Dir”(脉冲/方向)模式。
保存参数设置并退出。
方向控制
伺服电机的方向控制由方向控制端来实现。
采用表控产品可以在不编程的情况下轻松实现,该方法用表格设置取代编程。
例如,第1行为正转,由X1来启动Y1输出脉冲。第3、4行为反转,由X2启动Y1和Y2同时输出,Y1脉冲输出完毕由L3中止方向输出端Y2。
通过以上步骤,信捷伺服电机可以在不进行编程的情况下,通过连接和控制脉冲信号来实现转动。这种方法适用于不需要复杂程序控制的简单应用场合。