G87反锪刀的编程方法如下：
确定加工参数
起始位置：确定倒角加工的起始位置，即X、Y、Z坐标值。
倒角半径：确定倒角的半径值。
进给速度：根据加工材料和刀具特性选择适当的进给速度。
编写G87指令
G87指令的格式为：`G87 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中：
`X_`、`Y_`、`Z_`分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值。
`R_`表示倒角半径。
`F_`表示进给速度。
输入指令
将确定的起始位置坐标值和倒角半径填入G87指令中。
设置进给速度。
这些值可以通过数控编程软件或数控机床的操作界面进行输入。
上传并调试程序
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
进行调试和加工，确保程序能够正确执行。
示例
假设我们要在工件上加工一个倒角，起始位置为（10, 20, 30），倒角半径为5mm，进给速度为0.2mm/min，则G87指令的编程如下：
```
G87 10 20 30 5 0.2
```
这条指令表示：
主轴在X、Y、Z坐标定位在（10, 20, 30）。
刀具以刀尖相同方向移动5mm（偏移量Q）。
快速移到孔底（R点指定值，即Z坐标为30）。
主轴正转，沿Z轴向上进给加工到Z点。
主轴再次执行准确停止，机床再次移动5mm（偏移量Q）。
主轴以快速运动方式返回到初始平面后，再移回5mm（偏移量Q），与原来定位的孔轴线重合。
主轴启动正转，准备执行下一个程序。
通过以上步骤，就可以使用G87数控编程指令实现反锪刀的加工操作。