六轴数控机床的编程通常涉及以下步骤和要点：
选择编程语言
G代码：G代码是数控机床的基本指令代码，用于控制机床的运动。常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补）、G04（暂停）、G20（英制单位）、G21（公制单位）等。
M代码：M代码是机床的辅助功能指令代码，用于控制机床的辅助装置。常见的M代码包括M00（程序停止）、M01（程序暂停）、M02（程序结束）、M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
使用编程软件
G代码编程软件：如Mastercam、PowerMill、GibbsCAM等，这些软件提供了直观的用户界面，可以通过图形化界面来编写和编辑G代码程序。
CAD/CAM软件：如AutoCAD、SolidWorks、Pro/ENGINEER、CATIA等，这些软件集成了计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）功能，可以将设计好的模型转化为机床可以识别的程序代码。
PLC编程软件：用于编写和编辑PLC程序，实现对机床各个轴的运动控制。常见的仿真软件有Vericut、G-Zero、NCSIMUL等。
坐标系设置
六轴加工中心具有多个轴，需要设置合适的坐标系，如机床坐标系、工件坐标系和工具坐标系。编程时需要明确使用哪个坐标系，并进行合适的坐标转换。
路径规划
六轴加工中心可以进行复杂的路径规划，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。编程时需要根据加工要求选择合适的路径规划方式，并编写相应的G代码。
刀具补偿
在加工过程中，刀具磨损会导致加工尺寸偏差。为了补偿刀具磨损，可以使用刀具半径补偿或刀具长度补偿。编程时需要根据实际情况选择合适的补偿方式，并进行相应的编码。
加工参数设置
六轴加工中心的加工参数包括进给速度、切削速度、进给深度等。编程时需要根据加工材料和工件要求进行合理的参数设置，以保证加工质量和效率。
编程步骤
设计模型：使用CAD软件设计产品的三维模型。
路径规划：使用CAM软件将设计好的模型转化为加工路径。
代码生成：生成G代码程序，并进行必要的坐标系转换和刀具补偿。
仿真与验证：使用仿真软件检查程序的正确性，避免碰撞等问题。
程序传输：将生成的G代码程序传输到数控机床进行加工。
综上所述，六轴数控机床的编程需要结合G代码和M代码，使用专业的编程软件和仿真工具，进行详细的坐标系设置、路径规划和加工参数设置，以确保加工过程的精确性和安全性。