在数控编程中，G91指令用于设置相对坐标系模式。在这种模式下，后续的移动指令将被解释为相对于当前位置的移动，而不是绝对坐标值。使用G91指令可以简化编程，特别是在需要进行多次相对移动的情况下。以下是G91指令的使用方法和相关要点：
设置相对坐标系模式
使用G91指令来切换到相对坐标系模式。例如：
```
G91 ; 设置为相对坐标系模式
```
相对移动
在相对坐标系模式下，可以使用X、Y、Z轴的移动指令来指定相对于当前位置的增量移动。例如：
```
X10 ; 在X轴上相对移动10mm
Y5 ; 在Y轴上相对移动5mm
```
这些指令会在当前位置的基础上进行移动，而不是从原点开始计算。
恢复绝对坐标系模式
如果需要恢复到绝对坐标系模式，可以使用G90指令。例如：
```
G90 ; 切换为绝对坐标系模式
```
注意事项
G91指令只对后续的移动指令有效，不会改变机床的当前位置。
在使用G91指令时，应确保后续的移动指令是相对于当前位置的增量值，以便正确计算移动路径。
示例
假设机床当前位置为X=0、Y=0、Z=0，以下是一个使用G91指令的示例：
初始位置 ：X=0, Y=0, Z=0
执行G91指令
```
G91 ; 设置为相对坐标系模式
```
执行X轴移动
```
X10 ; 在X轴上相对移动10mm，当前位置变为X=10, Y=0, Z=0
```
执行Y轴移动
```
Y5 ; 在Y轴上相对移动5mm，当前位置变为X=10, Y=5, Z=0
```
通过这种方式，可以清晰地看到G91指令在数控编程中的实际应用，它使得编程更加简洁和高效。