手工编程3D倒角的方法如下：
确定倒角的位置和形状
在开始编程之前，需要确定倒角的具体位置和形状。这通常在3D建模软件中完成，可以在设计阶段就确定好倒角的位置和尺寸。
选择合适的刀具
根据所选的刀具类型和加工条件，选择合适的倒角工具和刀具。例如，可以使用D8-C45的倒角刀。
创建刀具路径
在编程软件中创建刀具路径。这通常包括选择加工使用的部件，使用“指定修剪边界”来控制刀路，以及设置切削参数。
设置加工参数
在编程过程中，需要设置倒角工具的尺寸和形状，以及刀具的切削条件和速度等因素。还需要注意保证加工质量和效率，以及避免可能出现的碰撞和误差等问题。
生成加工程序
通过编程软件的后处理功能生成适合机床的G代码。这包括设置部件边界、底平面深度、切削模式等参数，并生成刀轨。
模拟和验证
在生成加工程序后，需要进行模拟以验证倒角效果，确保无遗漏或错误。如果需要，可以对参数进行调整和优化。
传输和加工
将加工程序传输到数控机床中进行加工。在加工过程中，注意监控刀具路径和加工状态，确保加工精度和效率。
创建刀具
创建一把D8-C45的倒角刀，设置直径大小与尖角。
创建工序
选择“mill-contour” -> “区域轮廓铣”。
选择加工部件
选择需要倒角的部件，并使用“指定修剪边界”来控制刀路，修剪边界直接选择底面最大外形。
设置加工参数
设置切削模式为轮廓加工，设置余量以控制倒角大小，并生成刀轨。
模拟和验证
模拟倒角效果，检查是否有遗漏或错误，并进行必要的调整。
生成G代码
通过UG的后处理功能生成适合机床的G代码。
加工验证
将G代码传输到数控机床中进行加工，验证加工效果。
通过以上步骤，可以实现手工编程3D倒角。需要注意的是，不同的编程软件和加工条件可能需要不同的步骤和参数设置，因此在实际操作中需要根据具体情况进行调整。