在猿编程中，循环是一种控制结构，用于重复执行一段代码直到满足特定条件。循环主要有三种类型：`for`循环、`while`循环和`do-while`循环。
for循环：
通常用于已知循环次数的情况。它的语法结构包括初始化表达式、循环条件和更新表达式。例如：
```猿编程
for (初始化表达式; 循环条件; 更新表达式) {
// 循环体代码
}
```
在这个结构中，首先执行初始化表达式，然后检查循环条件是否为真，如果为真则执行循环体，执行完毕后更新表达式，并再次检查循环条件，如此循环往复，直到条件为假。
while循环：
用于未知循环次数，但知道何时停止的情况。它的语法结构较为简单：
```猿编程
while (循环条件) {
// 循环体代码
}
```
在这个结构中，首先检查循环条件，如果为真，则执行循环体，然后再次检查条件，直到条件为假。
do-while循环：
与`while`循环类似，但它保证循环体至少执行一次。它的语法结构是：
```猿编程
do {
// 循环体代码
} while (循环条件);
```
在这个结构中，循环体首先被执行一次，然后检查循环条件，如果为真，则继续执行循环体，如此循环，直到条件为假。
此外，猿编程还支持`foreach`循环，用于遍历数组或集合中的每个元素。
在实际编程中，选择合适的循环结构可以提高代码的效率和可读性。例如，当需要重复执行固定次数的操作时，`for`循环是理想的选择；当需要根据某个条件反复执行操作时，`while`或`do-while`循环可能更合适。而`foreach`循环则适用于需要遍历数据集合的情况。