欧地希机器人的编程可以通过以下步骤进行：
使用FD-ST离线示教系统
OTC激光焊接/切割机器人编程通常使用FD-ST离线示教系统。通过此系统进行编程示教，可以通过一键式从CAD数据自动生成机器人的工作程序，并直接转移到机器人控制器。
手动示教编程
选择电弧位置：编程人员需要选取电弧的位置，确保行走轨迹避免工具夹具和其他障碍物，以及电弧收集后的位置出现偏差。
记录关键点：使用记号笔将焊接件上的圆分成六等份并做好记号，将起弧点转移到轴关节的限位。记录起弧点后，将焊接弧边变向，姿势始终与工件保持90°。连续按键盘“机构”用第六轴将蓝色轴图标转动两次，转向相应角度，然后按下“机构”键回到机器人图标，用前后左右上下键将焊接移到标记点进行记录。
程序编写与修改：程序编写完成后，反复前进后退检查，修改到理想的后电弧试焊。注意线速修改到直线线速的60%，以避免地方突然加速变向，导致焊接不良。
使用OTC插补指令
日本OTC机器人插补指令有：JOINT 关节、LIN 直线、CIR 圆弧；弧焊指令有：AS 起弧指令、AE 收弧指令。例如，平角焊程序可以包括以下示教点：
P1 JOINT（原点）
P2 JOINT（接近点）
P3 JOINT（起弧点） AS（起弧指令）200A,+0V（一元化调节）,80cm/min
P4 LIN（收弧点） AE（收弧指令）130A,15.1V,0.3s
P5 JOINT（退避点）
P6 JOINT（回到原点）
编辑程序
在示教器上，进入程序状态，选择[程序]一览并打开，选择[新建程序]，输入程序名。在编辑区，用户可以输入和修改程序，所有带有绿色标识的功能键需与动作键配合使用。
示教器操作
打开控制柜上的电源开关，将运作模式调到“TEACH”示教模式。进入程序状态后，可以进行程序的编写、修改和保存。
建议：
在进行编程前，建议详细阅读欧地希机器人的操作手册或编程手册，以确保正确操作和编程。
在编程过程中，注意检查每个关键点，确保机器人动作的准确性和安全性。
可以利用FD-ST离线示教系统的一键式功能，从CAD数据自动生成程序，提高编程效率。