UG12铣牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
建议：
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是刀具的尺寸和类型，以及加工参数如切削深度和进给速度，这些都会直接影响加工效率和加工质量。
在生成和导出NC代码后，务必进行仔细的检查和调试，以确保程序在实际加工中能够正常运行。