汇编程序调用C程序的方法如下：
声明C函数
在汇编程序中，使用`IMPORT`伪指令声明将要调用的C程序函数。例如，如果有一个C函数`add`，则需要在汇编程序中声明它：
```assembly
IMPORT add
```
设置参数
汇编程序调用C函数时，需要按照函数调用规范正确设置入口参数。参数传递通常通过堆栈进行，从调用程序的参数列表的最后一个参数开始，依次压入堆栈。例如，对于`add`函数，参数`a`和`b`分别压入栈中：
```assembly
MOV R0, 5 // 第一个参数 a = 5
MOV R1, 10 // 第二个参数 b = 10
```
调用C函数
使用`BL`指令调用C函数。`BL`指令会跳转到指定的函数地址，并将返回地址压入堆栈：
```assembly
BL add
```
处理返回值
汇编程序需要使用ABI（Application Binary Interface）来处理返回值。对于ARM架构，常用的ABI有OABI和EABI，返回值通常放在`R0`寄存器中。例如，`add`函数的返回值会在`R0`中：
```assembly
MOV R7, 1 // syscall: exit
SWI 0 // 软件中断,退出程序
```
声明外部函数
在C程序中，使用`extern`关键字声明汇编程序中的函数，以便C程序可以调用它。例如：
```c
extern void add(int a, int b);
```
示例
假设有一个C函数`add`，它接收两个整数参数并返回它们的和：
C程序 （`add.c`）：
```c
include
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
```
汇编程序 （`main.s`）：
```assembly
.global main
.extern add
main:
MOV R0, 5 // 第一个参数 a = 5
MOV R1, 10 // 第二个参数 b = 10
BL add // 调用 C 函数 add
MOV R7, 1 // syscall: exit
SWI 0 // 软件中断,退出程序
```
总结
汇编程序调用C程序需要遵循ATPCS规则，确保参数正确传递。通过使用`IMPORT`伪指令声明C函数，设置参数，使用`BL`指令调用函数，并在C程序中使用`extern`关键字声明函数，可以实现汇编与C程序的相互调用。