在数控车床编程中，G02指令用于 顺时针圆弧插补。以下是G02指令的使用方法和相关参数说明：
确定圆弧方向
从车床尾座向卡盘方向看，刀具沿着顺时针方向走刀切削圆弧时，使用G02指令；如果是逆时针方向走刀，则使用G03指令。
确定圆弧参数
终点坐标：需要准确指定圆弧终点在X轴（径向尺寸）和Z轴（轴向尺寸）的坐标值。
圆心坐标或半径：可以通过两种方式确定圆弧的大小和位置。
一种是通过圆心相对于起点的坐标偏移量（I、K值），I是圆心在X方向相对于圆弧起点的增量坐标，K是圆心在Z方向相对于圆弧起点的增量坐标。
另一种是直接给出圆弧半径（R值）。当用R值编程时，如果圆弧圆心角大于180°，R值为负数；小于等于180°，R值为正数。
编程格式示例
用圆心坐标编程（以FANUC系统为例）：
```
G02 X__ Z__ I__ K__ F__；
```
其中，X和Z表示圆弧的终点坐标，I和K表示圆心相对于起点的增量坐标，F表示进给速度。
其他注意事项
确保机床已经正确设置坐标系，并且初始坐标点已经定义。
给出正确的圆弧终点坐标和半径值，以确保刀具可以正确绘制出所需的圆弧轨迹。
根据实际情况选择合适的切入方式，以确保刀具能够平稳进入圆弧轨迹。
通过以上步骤和注意事项，可以正确地在数控车床上使用G02指令进行顺时针圆弧插补，实现精确的圆弧加工。