车梯形螺纹的编程可以通过以下步骤和指令来完成：
设置坐标系和参考点
使用 `G92` 指令设置参考点，即螺纹轴向的起点坐标。
使用 `G00` 指令将刀具快速移动到目标位置，为加工做准备。
直线插补和螺纹加工
使用 `G01` 指令进行直线插补，以实现螺纹的前进切削部分。
使用 `G33` 指令进行螺纹插补，指定螺纹轴向的切削方式和螺距值。
多次重复螺纹切削
如果需要切削多个螺纹，使用 `G76` 指令进行多次重复螺纹切削，指定螺纹的参数和切削次数。
斜进法加工大螺距梯形螺纹
对于大螺距梯形螺纹，可以使用 `G76` 指令进行斜进法加工，通过设置合适的参数来控制切削过程。
具体编程示例
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G54 ; 选择工件坐标系
G0 X0 Y0 Z0 ; 将刀具移到起始点
S1000 ; 设置主轴转速
M3 ; 启动主轴
G1 Z-5 F200 ; 刀具下降到工件表面
G1 X10 F500 ; 刀具沿X轴移动到第一个切削位置
G76 P010101 Q100 R0.1 Z-10 K0.2 F0.5 ; 刀具进行梯形螺纹加工
G0 Z0 ; 刀具抬起
M5 ; 停止主轴
G90 ; 恢复到绝对坐标模式
G0 X0 Y0 ; 将刀具移到起始点
```
在这个示例中：
`G90` 设置绝对坐标模式。
`G54` 选择工件坐标系。
`G0 X0 Y0 Z0` 将刀具移动到起始点。
`S1000` 设置主轴转速为1000转/分钟。
`M3` 启动主轴。
`G1 Z-5 F200` 刀具下降到工件表面，初始进给速度为200毫米/分钟。
`G1 X10 F500` 刀具沿X轴移动到第一个切削位置，进给速度为500毫米/分钟。
`G76 P010101 Q100 R0.1 Z-10 K0.2 F0.5` 使用G76指令进行梯形螺纹加工，其中：
`P010101` 指定螺纹的参数。
`Q100` 指定螺纹的总长度。
`R0.1` 指定螺距。
`Z-10` 指定切削深度。
`K0.2` 指定每次切削的进给量。
`F0.5` 指定进给速度。
`G0 Z0` 刀具抬起。
`M5` 停止主轴。
`G90` 恢复到绝对坐标模式。
`G0 X0 Y0` 将刀具移动回起始点。
通过以上步骤和指令，可以实现梯形螺纹的编程和加工。具体的编程方法和参数设置需要根据具体的加工要求和数控机床的控制系统来确定。