在庆鸿机床上加工上下同R的编程，通常使用以下指令：
G87：
这是一个用于取消刀具半径补偿的指令。当你在加工过程中需要取消之前设置的刀具半径补偿时，可以使用这个指令。
G01：
这是一个用于直线插补的指令，通常用于控制刀具沿X和Y轴的移动。
X10.0 和 Y10.0：
这些是X轴和Y轴的移动距离。
R1.0和 R1.0：
这些是刀具半径补偿的值。在这个例子中，上下同R的补偿值都是1.0。
RR1.0：
这个指令用于在同一位置设置两次刀具半径补偿，通常用于上下同R的加工。
因此，一个简单的例子代码可能是：
```plaintext
G87
G01X10.0Y10.0R1.0R1.0
```
或者
```plaintext
G87
G01X10.0Y10.0RR1.0
```
建议在实际编程时，根据具体的加工需求和机床的指令集进行调整和验证，以确保代码的正确性和有效性。