小学生公益编程课的教学方法应该根据学生的年龄和编程基础来确定，以下是一些建议：
寓教于乐
使用游戏化的教学方法，让学生在玩中学，学中玩。例如，可以通过编程游戏或模拟实际场景来引入编程概念。
将编程知识与学生日常生活中的事物联系起来，如通过赛车、游艇、飞机等的自动驾驶来讲解编程原理。
图形化编程
对于四年级以下的学生，建议使用Scratch等图形化编程软件，通过拖拽式的图形块来编写简单的程序，这样更加直观和易于理解。
基础编程语言
在学生熟悉了图形化编程后，可以逐渐引导他们学习一些基础的编程语言，如Python或JavaScript，这些语言具有简单易学的特点，适合小学生入门。
项目实践
通过设计游戏、编写简单网页等项目实践，让学生将所学的知识应用到实际问题中，提升他们的创造力和实践能力。
分阶段教学
根据学生的年龄和编程基础，将教学内容分为入门基础、图形化编程、基础编程语言和项目实践等阶段进行教学。
创意编程实践
鼓励学生通过编写小游戏、制作动画等方式，将自己的创意付诸实践，激发他们对编程的兴趣和热情。
团队协作与沟通
编程是一项需要团队协作和沟通的工作，可以通过小组项目或在线讨论等方式，培养学生的团队合作能力。
情感连接
在课堂上与学生建立情感连接，如通过互动小游戏或有趣的儿歌来吸引学生的注意力，帮助他们更好地理解和掌握编程知识。
利用线上资源
对于线上公益编程课，可以利用在线平台提供编程学习资源和指导，使学生能够在任何时间、任何地点学习编程。
志愿者老师的引导
志愿者老师可以用简单易懂的语言向孩子们介绍计算机和编程的基本概念，并通过生动的案例让他们了解编程的应用，激发他们的学习兴趣。
通过以上方法，可以有效地开展小学生公益编程课，培养学生的计算思维能力和创造力，提升他们在科技领域的竞争力。