在单板机上手动编程绘制半圆，通常需要使用特定的G代码指令来实现。以下是绘制半圆的一般步骤和相关的G代码指令：
确定半圆的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择合适的G代码指令
顺时针半圆：使用G02指令，格式为 `G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
逆时针半圆：使用G03指令，格式为 `G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
设置坐标系和参考坐标系
在编程前，需要确定工件所处的坐标系以及参考坐标系。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
编写程序
根据上述参数和指令，编写具体的程序。例如，绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆的程序可能如下：
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X10 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
在这个示例中，G90指令用于设置绝对坐标模式，G02指令用于指定顺时针绘制半圆，X10和Y10是半圆终点的坐标，I5和J0是相对于起点的圆心坐标的增量，F100是进给速度。
建议
在编写半圆程序时，确保所有参数（圆心坐标、半径、起点坐标、进给速度等）都设置正确。
根据具体的单板机型号和编程环境，可能需要调整指令和参数格式。
在实际应用中，建议先进行小范围的测试，以确保半圆绘制准确无误。