零件手工编程的步骤如下：
确定加工工艺
确定加工顺序、切削工具的选择、刀具路径的规划等。
绘制工艺图
根据确定的加工工艺，绘制工艺图。工艺图包括零件的几何形状、加工顺序、切削工具的选择等信息。
刀具路径规划
根据工艺图，确定每个切削工具的路径规划。路径规划包括刀具的进刀路径、切削路径、退刀路径等。
编写手工程序
根据路径规划，手动编写程序。手工程序包括刀具的进刀速度、切削速度、切削深度等参数的设定。
调试程序
编写完成后，进行程序的调试。通过手动操作机床，观察刀具的运动轨迹是否符合要求，是否能够正常完成加工。
优化程序
根据调试的结果，对程序进行优化。优化包括调整切削参数、修改路径规划等，以提高加工效率和质量。
加工零件
调试完成后，进行实际的零件加工。根据编写的手工程序，通过手动操作机床进行切削加工。
检验零件
加工完成后，对零件进行检验。检验可以通过测量工具进行，比如卡规、游标卡尺等。检验结果与工艺图进行对比，判断零件是否合格。
记录和总结
加工完成后，对整个过程进行记录和总结。记录包括编写的手工程序、调试过程、加工过程等。总结可以对加工过程进行评估，找出不足之处，以便于改进。
建议：
在手工编程过程中，操作人员需要具备较高的技术水平和丰富的经验，以确保编程的准确性和效率。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件来辅助编程，以提高编程的精度和效率。