埃斯顿机器人支持多种编程方式，包括 Python编程和可视化编程。以下是具体的编程方法：
Python编程
埃斯顿机器人使用Python作为编程语言，具有简单易学和功能强大的特点。
用户可以利用丰富的库和模块来实现机器人的各种功能，如感知、决策和执行等。
埃斯顿提供了开发工具包（SDK），通过调用相应的函数和方法来控制机器人的动作和行为。
可视化编程
埃斯顿机器人还支持可视化编程，常用的工具是Blockly。
Blockly采用图形化方式，用户通过拖拽和连接不同的代码块来编写程序，适合初学者和教育用途。
用户只需选择适当的机器人模型和传感器，然后从代码块库中选择需要的功能块，并将它们连接起来即可。
图形化编程环境
埃斯顿机器人提供了专业的编程软件，用户可以在Windows操作系统上进行编程。
程序编辑界面大致分为六个部分，包括存放程序的位置、监控机器人当前TCP点位置、文件操作、指令操作、新建和修改等。
建议
初学者：建议从可视化编程工具如Blockly开始，因为这种方式直观易上手，适合初学者快速掌握编程基础。
有编程基础的用户：可以进一步学习Python编程，以实现更复杂和灵活的程序控制。
实际应用：在实际操作中，可以结合使用Python和可视化编程工具，以发挥各自的优势，满足不同编程需求。