编程完成后，可以通过以下方法来加快焊接速度：
使用焊接机器人
焊接机器人具有高精确度和高速度的优势，可以同时进行多个点的焊接，并且不受人员疲劳和低效率的影响。
通过预先编程，机器人可以快速地适应复杂的焊接环境，提高焊接效率。
采用高效的焊接工艺和焊条
使用高效的焊接工艺和焊条可以短时间内完成足够的焊接，从而提高焊接速度。
自动化和机械化设备
采用自动化和机械化设备，如自动喷水冷却装置等，可以最大限度地减少焊接时间。
组装一体化工艺
在生产线上采用组装一体化工艺，使组装和焊接同时进行，以提高生产效率。
优化焊接参数
根据焊件的具体情况，调整焊接速度和功率，例如，对于铁板厚度在10到15毫米之间的情况，可以加大电流提高焊接速度。
保持焊枪与工件之间15-20度的倾斜角度，有助于获得更好的熔透效果。
适当的冷却时间
焊接完成后，适当延长冷却时间可以使焊缝更加坚固，不容易出现裂纹。
通过以上方法，可以显著提高焊接速度，同时保证焊接质量。建议根据具体应用场景和需求，选择合适的焊接工艺和设备，以实现高效焊接。