手工编程铣多个腰槽的步骤如下：
确定工件和腰槽的几何参数
明确工件的长度、宽度、高度等基本参数。
确定每个腰槽的宽度、深度、形状等具体参数。
选择合适的刀具
根据工件和腰槽的几何参数，选择合适的铣刀。
考虑切削材料、切削力、切削速度等因素，确保加工效果和工具寿命。
确定切削路径
根据腰槽的形状和尺寸，规划出合理的切削路径。
常见的切削路径包括直线切削、螺旋切削和圆弧切削等。
编程步骤
使用圆弧插补命令：适用于铣槽两端为圆弧形状的情况。分别编程两段圆弧的切入和切出，并通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽轮廓。
使用直线插补命令：适用于铣槽两端为直线段的情况。通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入轴向刀补偿。
多段直线插补：将铣槽轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，实现整个铣槽的加工。
使用循环命令：通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂铣槽的加工。
手动操作或辅助工具
手动操作：操作人员根据工件要求，手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。
划线辅助：在工件表面使用划线工具标记需要铣槽的位置和长度，然后根据标记进行手动操作。
注意事项
在编程过程中，确保每一步的指令准确无误，避免出现错误。
在实际加工前，可以进行模拟仿真，检查切削路径和参数是否合理。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣多个腰槽。建议根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的编程方法，确保加工质量和效率。