在车床上编程螺纹主要有以下几种方法：
绝对编程
根据工件坐标系的绝对位置进行编程。
需要事先确定工件坐标系的原点和各轴的绝对位置。
编程时，需要指定每个刀具的切削起点和切削终点的坐标值。
适用于螺纹加工较为简单的情况。
增量编程
根据刀具当前位置的增量值进行编程。
不需要事先确定工件坐标系的原点，只需要知道刀具当前位置的坐标值。
编程时，需要指定每个刀具的切削深度和切削方向的增量值。
适用于螺纹加工较为复杂的情况。
G76指令编程
G76是数控车床用于螺纹加工的指令。
格式为：G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
1. 将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）。
2. 将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）。
3. 将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）。
4. 用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm（G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1）。
评估线及相关参数编程
适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
通过改变进给轴速度和方向来控制螺纹加工。
需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
G32指令编程
G32是用于车削螺旋曲线的指令。
格式为：G32 X（U）____ Z（W）____ F____，其中X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
例如，螺距L=3.5mm，螺纹高度=2mm，主轴转速N=514r/min，δ1 =2mm、δ2=1mm，分两次车削，每次车削深度为1mm，加工程序为：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0设置工件原点在左端面;
N2 S514 T0202 M08 M03指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀;
N4 G00 Xl2.0 Z72.0;快速走到螺纹车削始点(12.0,72.0);
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5;螺纹车削;
N8 G00 X50.0;沿X轴方向快速退回;
N10 Z72.0;沿Z轴方向快速退回;
N12 X10.0;快速走到第二次螺纹车削起始点;
N14 G32 X39.0 Z29.0;第二次螺纹车削;
N16 G00 X50.0;沿X轴方向快速退回;
N18 G30 U0 W0 M09;回参考点;
N20 M30;程序结束。
```
T0101 M08； X22.0 Z2.0； G92 X20.0 Z-5.0 F0.75（F螺距0.